自動門的基本信息，自動門英文名：automaticdoor
自動門的起源
自動門最早開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動門（此史料記載于紐約時報）。其后，世界第一自動門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。
公元1世紀(jì),希臘人希羅建造的自動打開廟門的裝置（圖1）是最早利用氣壓和液壓為動力的自動門。如圖所示，祭壇點火使1的空氣膨脹，水流入2，利用水的重量使軸3轉(zhuǎn)動,將門打開。祭壇滅火，門即自動關(guān)閉。現(xiàn)代自動門的操作主要有三種方法（圖2）。
①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關(guān)。
②光電束式：在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。
③按鈕方式：用手按類似開關(guān)的按鈕使門扇打開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動門就需要裝設(shè)來人識別裝置或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。
由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應(yīng)裝置及門體部件的總稱。（感應(yīng)伸縮門詳見室外大門。
自動門的工作原理
自動門的原理自動門的基本工作原理自動門自動門機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。 自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。 1、開門信號
自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源：
微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機(jī)有一定的保護(hù)作用。
紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認(rèn)為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進(jìn)門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。
按鍵開關(guān)可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。
還有腳踏開關(guān)，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機(jī)提供觸點信號。
現(xiàn)在的樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達(dá)到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進(jìn)行觸點式連接，再配一個無線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開門是一個麻煩的問題。
定時器可以自動控制門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態(tài)。
3、自動門解鎖
自動門解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機(jī)的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點開關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。
4、集中控制
集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動門運行狀態(tài)和集中操作多個自動門兩層含義，集中監(jiān)視自動門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號輸出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)一定位置（如開啟位置）時，觸動開關(guān)而給出觸點信號。也可以采用感應(yīng)式信號發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住，這取決于自動門控制器上有無相應(yīng)的接線端子。
自動門的分類介紹
1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
（1）推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
（2）旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
（3）平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
（4）折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
（5）緊急疏散自動門：活動扇和固定扇均可呈90度平開。
（6）重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
（7）弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
應(yīng)用統(tǒng)計：推拉自動門用量最大，約占4種類型自動門總量的90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動門，約占6%左右，平開和折疊自動門用量最少，各約占2%左右。
2、按門體材料分：不銹鋼門有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。
4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業(yè)用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。綜合門的結(jié)構(gòu)和用途，自動門主要分以下八大類。
（1）自動旋轉(zhuǎn)門
1）按門扇數(shù)量分類：兩翼、三翼和四翼。
2）按展臺分類：有展臺和無展臺。
3）按自控方式分類：自動啟動及停止，門恒速和自動啟動及停止，門變速，無人時低速，有人使快速。
4）按使用的外飾材料分類：發(fā)絲不銹鋼、發(fā)絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。
5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。
6）按中柱式樣分類：中央帶展臺式、兩側(cè)帶展臺式、中心繞柱式、無展臺式、無展臺門扇可折疊式。
（2）按弧形及圓弧門
1）按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。
2）按圓弧形自動門電機(jī)分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機(jī)、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機(jī)、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機(jī)、圓形單開門單向滑動一臺電機(jī)。
（3）商用平滑自動門
1）按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。
2）按安裝方式分類：隱藏式、表面式。
3）按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。
4）按門扇結(jié)構(gòu)分類：有框門、無框門。
5）按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、特殊傳感器。
（4）折疊自動門
1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。
2）按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。
3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。
（5）平開自動門
1）按驅(qū)動裝置分類：液壓驅(qū)動裝置、電動驅(qū)動裝置。
2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。
3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。
4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、特殊傳感器。
5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。
（6）車庫自動門
1）按車輛大小分類：別墅車庫自動門（家用）、大型車庫自動門。
2）按運動型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。
（7）庭院自動門
1）按門體運動型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。
2）按有無導(dǎo)軌分類：有軌、無軌道。
3）按軌道數(shù)量分類：單軌式、雙軌式。
4）按門扇數(shù)量分類：單扇、雙扇。
5）按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。
（8）自動門擋車器
1）按擋車桿數(shù)量分類：單杠單開式，雙桿對開式。
2）按控制方式分類：普通電控式、自動控制式。
自動門主要有：旋轉(zhuǎn)自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、醫(yī)用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。